Дистанционная актуация робототехнических систем: принципы построения искусственных мышц с тросовой передачей

Authors

  • Бутовский Петр Михайлович

Keywords:

искусственные мышцы, дистанционная актуация, тросовая передача

Abstract

В данной работе рассматривается инновационный подход к построению актуаторных систем роботов, основанный на принципе дистанционного размещения приводов и передачи усилий через систему тросов, имитирующую работу биологических мышц. Предлагаемая концепция позволяет значительно снизить массу подвижных элементов робота, повысить энергоэффективность системы и обеспечить более естественные движения. В статье описываются теоретические основы тросовых систем передачи движения, анализируются их динамические характеристики, проводится сравнение с традиционными актуаторными системами и рассматриваются результаты экспериментальных исследований на прототипе манипуляционной системы с шестью степенями свободы. Полученные результаты демонстрируют повышение удельной мощности системы на 37% и снижение энергопотребления на 22% по сравнению с классическими решениями при сохранении точности позиционирования в пределах 0,2 мм

Downloads

Published

2025-06-24

Issue

Section

Articles

How to Cite

Дистанционная актуация робототехнических систем: принципы построения искусственных мышц с тросовой передачей. (2025). Periodica Journal of Modern Philosophy, Social Sciences and Humanities, 43, 86-94. https://periodica.org/index.php/journal/article/view/1039